自行车是一种受欢迎的交通工具，它不仅能够满足人们的出行(háng )需求(qiú )，还能够锻(duàn )炼身体。你是否知道自行车(chē )是由谁发明的呢？接下来，我将带你了解自行车的发明与历史。