自行(háng )车是一种受欢迎的交通工具，它不(bú )仅能够满足人们的出行需求，还能够锻炼身体。你是否知道自行车是由谁发明(míng )的呢？接下来，我将带你了解自行车的发明与(yǔ )历史。