地藏菩萨心咒的意义在于帮助人们获得内心的平静和(hé )安宁，减轻痛苦(kǔ )和困扰。通过念诵地藏菩萨心咒，人们(men )可以与菩萨建立起联系，获得(dé )菩萨的加持和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人们修行佛法，提升自己的(de )修行境界(jiè )，实现自己的修行目标。