自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫(pò )切，因此出现了许多关(guān )于自行车的发明者的(de )争议。大多数历史(shǐ )学家认为，德国的卡尔·冯·德拉(lā )辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。