岳飞一直以来都是忠诚于朝廷的，他将(jiāng )自己的一生都奉献给了国(guó )家。他不仅在战场上立下了赫赫战功，还以身(shēn )作则，严格要求自己和部下遵守军纪。岳飞的(de )忠诚感染了许多人，使得(dé )他的军队士气高涨，战斗力强大。